Ein Klettersteigset sichert Bergwanderer oder Bergsteiger gegen Absturz. Es besteht aus Seilen oder Bandschlingen, die am Klettergurt befestigt werden, und zwei speziellen Karabinerhaken, von denen stets mindestens einer an Leitern, Stahlseilen oder Klammern des Klettersteigs befestigt werden kann.
Das Klettersteigset erfordert einen Sitz- und Brustgurt, oder einen sogenannten „Kombigurt“. Die Seilsicherung, also die Sturz-Brems-Vorrichtung ist in der sogenannten Y-Form ausgeführt. Die UIAA empfiehlt nur noch die Verwendung von Klettersteigsets mit vernähten Bandschlingen oder vernähten Seilenden.
Neben dem Gebrauch auf Klettersteigen werden Klettersteigsets auch zur Teilnehmerselbstsicherung im Hochseilgarten verwendet. Werden in Hochseilgärten nur horizontal verlaufende Übungen begangen, so kann auf die Bremse am Klettersteigset verzichtet werden. Verlaufen die Sicherungsseile deutlich oberhalb der Befestigung des Klettersteigsets am Klettergurt des Teilnehmers, treten im Falle eines Sturzes geringe Fangstöße auf, weshalb die dynamische Falldämpfung einfacher ausfallen darf als bei Ausrüstung für Klettersteige.